申曼全自動平衡機系統的體系結構

申曼轉子全自動平衡機可以很好的解決轉子不平衡問題，采用去重的動平衡加工方法，可以平衡修正重量可達0.3/6千克，直徑15/80毫米的轉子。也可以根據用戶需求定制不同的全自動平衡修正機，可以適合不同類型的轉子。

一個不平衡的轉子在其轉動過程中會對其支承結構和轉子自身造成一個壓力，并引起振動。為此 ，以便提升轉子以及構成品的品質、減少噪音、減少振動、提升支承部件 (軸承)的使用壽命、減少使用人的不舒適度、減少產品的功耗，使轉子達標動平衡是十分必需的。

全自動平衡機就是對轉子在轉動情況下進行轉子動平衡檢測，計算不平衡量并實施校正 (加重或去重) ，使之達到動平衡(剩下不平衡量在可容忍范圍之內)的機器裝置。

高精度全自動平衡機的實現 ，在于高精度的檢測技術和高精度的修正技術。 從檢測技術原理上分 ，動平衡機可分成軟支承動平衡機和硬支承動平衡機。 軟支承動平衡機支撐剛度低 ，傳感器檢測出的是與振幅成正比的不平衡量 ，為測幅型 ;硬支承動平衡機支撐剛度高 ，傳感器檢測出的是與離心力成正比的不平衡量 ，為測力型。

由于硬支承動平衡機具有只需一次標定、 通用性強等特點 ，近年來發展迅速 ，已成為動平衡機的主流。就平衡機的去重方式來講 ，目前應用較多的有銑削去重和鉆削去重兩種平衡校正方式。銑削去重效率高 ，容易實現自動化 ，在中小型電機自動平衡校正中應用最廣泛 ;鉆削去重通常用于手動操作校正或半自動的平衡校正。本課題研制的全自動平衡機系統采用 R 型銑削去重 ，系統由平衡機本體、測控系統、上位機三大部分構成 ，如圖所示。

全自動動平衡機本體包括機械本體、動力部分 ( 交流電機 ) 、執行機構( 含三個步進電機 ) 及檢測傳感裝置 ，主要功能是實現工件自動動平衡檢測加工所需的支承、驅動、動作及檢測等 ; 測控系統由測量控制卡、步進電機控制卡及系統動作協調控制卡、PLC 等構成 ，主要完成不平衡信號的采集與整理、工件不平衡量 ( 幅值和相位 ) 提取、工件旋轉速度的調節和控制以及與上位機的數據通訊等功能 ; 上位機負責整個系統運行的協調 、管理和維護工作 ; 鑒于平衡機工作場所電磁環境惡劣 ， 上位機采用工控機 ，并與測控系統中的 PLC 共同放置于一個綜合控制機柜中。上位機軟件基于 DELPH I 7 開發系統設計 ， 采用面向對象技術完成 。上位機一方面要接收各控制卡上傳的數據 ，另一方面設定參數、分析處理的結果傳送給相應控制卡。主要功能包括工件標定、誤差分析與補償、平衡參數智能分析、故障診斷、控制協調及用戶界面等 ，上位機與各控制卡的通訊采用 RS232串行總線。

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